复杂、疑难的肾结石包括直径大于2.0厘米的结石、鹿角形结石、多发结石、异位肾结石、马蹄肾合并结石、感染性结石、胱氨酸结石、孤立肾结石等，这些都是体外碎石机不能解决的大结石或特殊结石，也是最容易复发的结石，病人一生中往往需要多次外科干预，过去一个病人多次开刀取石，屡见不鲜，严重影响了患者的身心健康。目前，对这些复杂、疑难的结石，推崇通过经皮肾镜、输尿管镜等腔镜技术进行微创治疗。
经皮肾镜技术就是在患者腰部打一个钢笔粗细的“洞”，建立起皮肤至肾脏的通道，在肾镜下采用激光或气压弹道联合超声碎石术，将结石击碎并吸出体外，形象地比喻为“打洞取石”。经皮肾镜技术主要用于治疗疑难的巨大肾结石、多发肾结石和输尿管上段结石。
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